Gyalogos-átkelőhelyek beláthatósági kérdései hagyományos és önvezető járművek esetén

Szilárd Szigeti; Gábor Pauer; Dávid Földes

doi:10.24228/KTSZ.2026.3.6

Szilárd Szigeti Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar, Közlekedéstechnológiai és Közlekedésgazdasági Tanszék; Közlekedésbiztonsági és Forgalomtechnikai Főosztály, Közlekedéstudományi és Építésügyi Minőségellenőrző Intézet
Gábor Pauer Közlekedésbiztonsági és Forgalomtechnikai Főosztály, Közlekedéstudományi és Építésügyi Minőségellenőrző Intézet
Dávid Földes Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar, Közlekedéstechnológiai és Közlekedésgazdasági Tanszék

DOI: https://doi.org/10.24228/KTSZ.2026.3.6

Kulcsszavak: gyalogos-átkelőhely, beláthatóság, önvezető járművek

Absztrakt

A jelzőtáblával szabályozott kijelölt gyalogos-átkelőhelyek beláthatósági feltételeit vizsgáltuk hagyományos és önvezető járművek esetében. A kidolgozott módszerrel újdonságként a méretezésnél a gyalogosok haladási sebessége is figyelembe vehető, és meghatározható a szükséges oldalirányú látótávolság, valamint a járdaszegély mentén szabadon tartandó hossz. A módszer felhasználható a jelenlegi tervezési útmutatók felülvizsgálatára, továbbá az autonóm járművek bevezetéséhez történő felkészülés során is, figyelembe véve az eltérő észlelési- és reakciójellemzőket.

Hivatkozások

American Association of State Highway and Transportation Officials (AASHTO) (2018) A Policy on Geometric Design of Highways and Streets, 7th ed. Washington, DC. URL: https://store.transportation.org/Item/CollectionDetail?ID=180

Alsuwian, T., Saeed, R.B., Amin, A.A., (2022) Autonomous vehicle with emergency braking algorithm based on multi-sensor fusion and super twisting speed controller. Appl. Sci. 12 (17), 8458. DOI: https://doi.org/10.3390/app12178458

Road and Transportation Research Association (FGSV) (2012) RASt 06: Guidelines for the Design of Urban Roads. Cologne: FGSV Verlag. URL: https://www.fgsv-verlag.de/pub/media/pdf/200_E_PDF.v.pdf

Forde, A., Daniel, J., (2020) Pedestrian walking speed at un-signalized midblock crosswalk and its impact on urban street segment performance. Journal of Traffic and Transportation Engineering, 8(1), pp. 57–69. DOI: https://doi.org/10.1016/j.jtte.2019.03.007

Goh, B.H., Subramaniam, K., Wai, Y.T., Mohamed, A.A., Ali, A. (2012) Pedestrian crossing speed: the case of Malaysia. International Journal of Traffic and Transport Engineering, 2(4), pp. 323–332. DOI: http://dx.doi.org/10.7708/ijtte.2012.2(4).03

Kusano, K.D., Gabler, H. (2011) Method for estimating time to collision at braking in real-world, lead vehicle stopped rear-end crashes for use in pre-crash system designSAE International Journal of Passenger Cars - Mechanical Systems, 4, pp. 435–443. DOI: https://doi.org/10.4271/2011-01-0576

Mohammed, H.A. (2021) Assessment of distracted pedestrian crossing behavior at midblock crosswalks. IATSS Research, 45(4), pp. 584–593. DOI: https://doi.org/10.1016/j.iatssr.2021.07.003

Ministerio de Transportes, Movilidad y Agenda Urbana, 2020. Norma 3.1-IC, trazado, de la Instrucción de Carreteras. Dirección General de Carreteras. Centro de Publicaciones, Madrid. URL: https://www.transportes.gob.es/recursos_mfom/comodin/recursos/pdfhandler.pdf

Othman, K. (2021) Impact of autonomous vehicles on the physical infrastructure: Changes and challenges. Designs 5(3), 40. DOI: https://doi.org/10.3390/designs5030040

Petegem, J.H., Schermers, G., Hogema, J., Stuiver, A., Broeren, P., Sterling, T., Ruijs, P., Weber, R. (2015) European sight distances in perspective – EUSight literature review report. CEDR, Brussels. DOI: https://doi.org/10.13140/RG.2.2.34654.87360

Petzoldt, T., Schleinitz, K., Banse, R. (2018) Potential safety effects of a frontal brake light for motor vehicles. IET Intelligent Transport Systems, 12(6), pp. 449–453. DOI: https://doi.org/10.1049/iet-its.2017.0321

Pinna, F., Murrau, R. (2018) Age factor and pedestrian speed on sidewalks. Sustainability 10(11), 4084. DOI: https://doi.org/10.3390/su10114084

Rydzewski, A., Czarnul, P. (2021) Human awareness versus autonomous vehicles view: comparison of reaction times during emergencies. 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), pp. 732–739. IEEE. DOI: https://doi.org/10.1109/IV48863.2021.9575602

Samson, C.J., Hussain, Q., Alhajyaseen, W.K., (2022) Analysis of stopping sight distance (SSD) parameters: A review study. Procedia Computer Science, 201, pp. 126–133. DOI: https://doi.org/10.1016/j.procs.2022.03.019

Savolainen, P.T., Gates, T., Johari, M.U.M., Bamney, A., Jashami, H., Gupta, N., Hallmark, S. (2024) Acceleration, deceleration, and stopping sight distance criteria for geometric design of highways and streets. Transportation Research Board. DOI: https://doi.org/10.17226/27490

Zhou, W., Wang, X., Glaser, Y., Wu, X., Xu, X. (2022) Developing an improved automatic preventive braking system based on safety-critical car-following events from naturalistic driving study data. Accident Analysis & Prevention, 178, 106834. DOI: https://doi.org/10.1016/j.aap.2022.106834