Kamera-LiDAR rendszer automatizált kalibrációja speciális objektum segítségével
Absztrakt
Egy részben automatizált kamera-LiDAR kalibrációs módszer bemutatása alkalmas arra, hogy betekintést kapjunk egy olyan rendszerbe, amely egyaránt képes online és offline kalibráció elvégzésére, egy kalibrációs objektum segítségével. Nyomon követhető egy lehetséges megoldás az objektum pontfelhőben történő beavatkozás nélküli detektálására is.
Hivatkozások
P. An et al., “Geometric calibration for LiDAR-camera system fusing 3D-2D and 3D-3D point correspondences,” Opt. Express, vol. 28, no. 2, p. 2122, Jan. 2020, DOI: https://doi.org/h3cm
Z. Pusztai and L. Hajder, “Accurate Calibration of LiDAR-Camera Systems Using Ordinary Boxes,” in 2017 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW), Oct. 2017, vol. 2018-Janua, pp. 394–402, DOI: https://doi.org/gg3qrw
Bradski G, “The OpenCV library,” Dr. Dobb’s J. Softw. Tools, vol. 25, no. 120, pp. 122–125, 2000.
Z. Zhang, “A flexible new technique for camera calibration,” IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell., vol. 22, no. 11, pp. 1330–1334, 2000, DOI: https://doi.org/cp3bd6
K. Lelowicz, “Camera model for lens with strong distortion in automotive application,” in 2019 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2019, 2019, pp. 314–319, DOI: https://doi.org/h3cn
J. Kannala and S. S. Brandt, “A generic camera model and calibration method for conventional, wide-angle, and fish-eye lenses,” IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell., vol. 28, no. 8, pp. 1335–1340, 2006, DOI: https://doi.org/b6s2bb
A. Babinec, L. Jurišica, P. Hubinský, and F. Duchoň, “Visual Localization of Mobile Robot Using Artificial Markers,” Procedia Eng., vol. 96, pp. 1–9, 2014, DOI: https://doi.org/ghg8d2
R. B. Rusu and S. Cousins, “3D is here: Point Cloud Library (PCL),” 2011, DOI: https://doi.org/cd5qhk
R. C. B. M. A. Fischler, “Random Sample Consensus: A Paradigm for Model Fitting with Applications to Image Analysis and Automated Cartography,” Comm. ACM, vol. 24, pp. 381–395, 1981.
K. Levenberg, “A METHOD FOR THE SOLUTION OF CERTAIN NON-LINEAR PROBLEMS IN LEAST SQUARES,” Q. Appl. Math., vol. 2, pp. 164–168, 1944. [11] D. W. Marquardt, “An Algorithm for Least-Squares Estimation of Nonlinear Parameters,” J. Soc. Ind. Appl. Math., vol. 11, no. 2, pp. 431–441, Jun. 1963.
D. Kim and S. Kim, “Extrinsic parameter calibration of 2D radar-camera using point matching and generative optimization,” in International Conference on Control, Automation and Systems, 2019, vol. 2019-Octob, pp. 99–103, DOI: https://doi.org/h3mp
A folyóirat a lapszámokban megjelent cikkek tartalmához azonnali, nyílt hozzáférést (OA - Open Access) biztosít azon az elven alapulva, hogy a kutatási eredmények nyilvánosság számára történő ingyenes elérhetővé tétele elősegíti a globális tudásmegosztást. Sem a szerzőknek, sem az olvasóknak nem kell nyílt hozzáférési díjat (APC) fizetniük, azaz a cikkek nem kereskedelmi céllal, változtatás és módosítás nélkül felhasználhatók.
A folyóiratban megjelent összes cikk CC-BY-NC-ND 4.0 licenc alapján használható.
