Kevert valóság fejlesztési környezet autonóm járművek számára
Absztrakt
A cikkben egy olyan kevert valóságot alkalmazó keretrendszert mutatnak be, amelyben egy valós tesztjármű és több valós objektum is egyszerre kezelhető, miközben mindezek köré a virtuális valóságban virtuális forgalmat generálnak 3D megjelenítésben.
Hivatkozások
T. Derenda, M. Zanne, M. Zöldy, Á. Török, Automatization in road transport: a review, Production Engineering Archives, vol. 20, pp. 3–7, 09 2018. DOI: https://doi.org/f9vw
W. Huang, K. Wang, Y. Lv, and F. Zhu, Autonomous vehicles testing methods review, in 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2016, pp. 163–168. DOI: https://doi.org/ggh2p7
A. Dosovitskiy, G. Ros, F. Codevilla, A. Lopez, and V. Koltun: Carla - an open urban driving simulator, Eprint: 1711.03938, arXiv, 2017. https://arxiv.org/abs/1711.03938
Tass. (2019, Oct.) Prescan - simulation of adas & active safety (2019.2) https://tass.plm.automation.siemens.com/prescan
Vires. (2019, Oct.) VTD - Virtual Test Drive. https://vires.com/vtd-vires-virtualtest-drive/
Mathworks. (2019, Oct.) Matlab - Automated Driving Toolbox. https://www.mathworks.com/products/automateddriving.html
Y. Laschinsky, K. von Neumann-Cosel, M. Gonter, C. Wegwerth, R. Dubitzky, and A. Knoll, Evaluation of an active safety light using virtual test drive within vehicle in the loop, in 2010 IEEE International Conference on Industrial Technology, March 2010, pp. 1119–1112. DOI: https://doi.org/fs5rzc
C. Biurrun-Quel, L. Serrano-Arriezu, and C. Olaverri-Monreal, Microscopic drivercentric simulator: Linking Unity3D and SUMO, in Recent Advances in Information Systems and Technologies, Á. Rocha, A. M. Correia, H. Adeli, L. P. Reis, and S. Costanzo, Eds. Cham: Springer International Publishing, 2017, pp. 851–860. DOI: https://doi.org/f9vx
P. A. Lopez, M. Behrisch, L. Bieker-Walz, J. Erdmann, Y. Flötteröd, R. Hilbrich, L. Lücken, J. Rummel, P. Wagner, and E. Wießner, Microscopic traffic simulation using sumo, in 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2018, pp. 2575–2582. DOI: https://doi.org/gfvjnh
J. Kaths, B. Schott, and F. Chucholowski, Virtual testing by coupling high fidelity vehicle simulation with microscopic traffic flow simulation, Conference: Autonomous Vehicle Test & Development Symposium 2018, 06 2018.
J. Kaths and S. Krause, Integrated simulation of microscopic traffic flow and vehicle dynamics, in IPG Apply & Innovate, 09 2016.
F. Michaeler and C. Olaverri-Monreal, 3D driving simulator with VANET capabilities to assess cooperative systems: 3DSimVanet, in 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 2017, pp. 999–1004. DOI: https://doi.org/f9v3
T. Tettamanti, M. Szalai, S. Vass, and V. Tihanyi, Vehicle-In-the-Loop test environment for autonomous driving with microscopic traffic simulation, in 2018 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES 2018), Madrid, Spain, 12-14. Sept. 2018, pp. 295–300. DOI: https://doi.org/f9v4
Wegener, A., Piórkowski, M., Raya, M., Hellbrück, H., Fischer,S., Hubaux, J.P.: Traci: An interface for coupling road trafficand network simulators. In: Proceedings of the 11th Commu-nications and Networking Simulation Symposium, CNS ’08, pp. 155–163. ACM, New York, NY, USA (2008). DOI: https://doi.org/c44qw8
M. Horváth, Q. Lu, T. Tettamanti, A. Török, Zs. Szalay, Vehicle- In-The-Loop (VIL) and Scenario-In-The-Loop (SCIL) automotive simulation concepts from the perspectives of traffic simulation and traffic control, Transport and Telecommunication Journal, vol. 20, pp. 153–161, 04 2019. DOI: https://doi.org/f9v5
(2019, Oct.) Unity user manual (2019.2) https://docs.unity3d.com/Manual/XR.html
A. Dua, N. Kumar, and S. Bawa, A systematic review on routing protocols for vehicular ad hoc networks, Vehicular Communications, vol. 1, p. 33–52, 01 2014. DOI: https://doi.org/f9v6
T. Thomsen and P. R. Mai, ASAM OpenSCENARIO - List of feauters and requirements, Jan. 2019.
A folyóirat a lapszámokban megjelent cikkek tartalmához azonnali, nyílt hozzáférést (OA - Open Access) biztosít azon az elven alapulva, hogy a kutatási eredmények nyilvánosság számára történő ingyenes elérhetővé tétele elősegíti a globális tudásmegosztást. Sem a szerzőknek, sem az olvasóknak nem kell nyílt hozzáférési díjat (APC) fizetniük, azaz a cikkek nem kereskedelmi céllal, változtatás és módosítás nélkül felhasználhatók.
A folyóiratban megjelent összes cikk CC-BY-NC-ND 4.0 licenc alapján használható.
