Autonóm hajtásirányítási rendszerek fejlesztése Ipar 4.0/5.0 környezetben

Tibor Tamás-Péter; József Tamás-Péter

doi:10.63684/dk.2026.06.05

Tamás-Péter Tibor Debreceni Egyetem, Műszaki Kar https://orcid.org/0009-0000-1644-7614
Tamás-Péter József Debreceni Egyetem, Műszaki Kar https://orcid.org/0009-0002-0916-1719

DOI: https://doi.org/10.63684/dk.2026.06.05

Kulcsszavak: Autonóm járművek, hajtásirányítás, energiaoptimalizálás, ipar 4.0/5.0, mesterséges intelligencia

Absztrakt

Az autonóm járművek fejlesztése egyre fontosabbá válik a modern közlekedéstechnikában, ahol az integrált hajtásirányítás, az energiaoptimalizálás és a közlekedésbiztonság kulcsfontosságú. Ez a kutatás az autonóm hajtásirányítási rendszerek – különösen a hajtásvezérlés, az energiaellátás, a biztonsági mechanizmusok és a döntéshozatali folyamatok – interaktív kapcsolatait vizsgálja. Továbbá megvizsgáljuk, hogy az Ipar 4.0/5.0 által kínált lehetőségek közül melyek integrálhatók: digitális ikrek és valós idejű adatfeldolgozás, adatintenzív vezérlés és prediktív elemzés, valamint fejlett mesterségesintelligencia-alkalmazások. Az Ipar 4.0 által inspirált adatgyűjtési és elemzési módszerek alkalmazásával a rendszer döntéstámogató algoritmusai hatékonyabban tudják előre jelezni a dinamikus változásokat, és szükség esetén automatikusan beavatkozhatnak. Ezek az elemek hozzájárulnak ahhoz, hogy az autonóm hajtásirányítási rendszerek ne csak technológiailag fejlettek legyenek, hanem adaptívak és a működési tapasztalatok révén folyamatosan fejlődjenek is.

Hivatkozások

Verstina, Natalia–Yashwant Singh Bisht–Pranav, Kumar Prabhakar– Rishabh, Arora–Sudipta K.–Mishra, N. Rajasekhar. (2024): Al and Autonomous Systems: An Experiment in Industry 5.0 Transformation. BIO Web Conf.

Raivo, Sell–Anton, Rassõlkin–Ruxin, Wang–Tauno, Otto (2019): Integration of autonomous vehicles and Industry 4.0. Central European Journal of Engineering. Springer, 4., (2.), pp. 186–191.

Mourtzis, D.–Angelopoulos, J.–Panopoulos, N. (2022): Industry 4.0 and smart manufacturing. Reference Module in Materials Science and Materials Engineering.

Mahmud, S. M. S.–Ferreira, L.–Hoque, M. S.–Tavassoli, A. (2019): Application of proximal surrogate indicators for safety evaluation: A review of recent developments and research needs. IATSS Research, 43., (2.), pp. 116–125.

Brummelen, J. V.–O'Brien, M.–Gruyer, D.–Najjaran, H. (2018): Autonomous vehicle perception: The technology of today and tomorrow. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 89., pp. 384–406.

Kardos K.–Péntek L. Z. (2019): Gépjármű-kommunikációs hálózatok. Automotive communication networks.

Sheridan, T. B. (2016): Humanrobot interaction: Status and challenges. Human Factors, 58., (4.), pp. 525–532.