Multirotoros pilóta nélküli légijárművek háromdimenziós repülési pályáinak számítógépes tervezése és szimulációja

Absztrakt

A pilóta nélküli légijárművek (UAVk) repülése során, főként városi, épített környezetben a felszállás és a leszállás során a repülési pálya megtervezése és a lehetséges repülési pályák közül a leginkább megfelelőnek a kiválasztása kiemelkedően fontos és egyben kritikus feladat is. A megfelelő repülési pálya megtervezésekor elsõsorban tekintettel kell lennünk a repülésbiztonságra, valamint a repülési feladat sikeres végrehajtására is. Az UAVk repülési pályáinak tervezése különösen fontos akkor, ha úgy a felszálló-, mint a leszállóhelyen korlátozott fizikai méretek állnak rendelkezésünkre, így adott esetben, akár extrém leszállópályák tervezésére is szükségünk lehet. A szerző célja olyan háromdimenziós (3D) repülési pályák számítógépes megtervezése, amelyek alkalmasak lehetnek akár multirotoros, akár hagyományos, merevszárnyú elrendezéssel bíró UAVk fel- és leszállásának végrehajtására úgy kézi, mint automatikus irányítások esetén is.