Horváth, M.T. 2020. Többkritériumú dinamikus útvonaltervezés menetrendkövető autonóm járművek számára. Közlekedéstudományi Szemle. 70, 3 (jún. 2020), 44–55. DOI:https://doi.org/10.24228/KTSZ.2020.3.4.